Lo studio urbanistica & architettura è stato fondato nel 1962 da Silvano Larini, Giò Luise, Gabriele D'Alì ed Empio Malara. Già da i primi anni il gruppo si assottiglia. Il primo a lasciare nel 1964 è Giò Luise, con il quale però resta un rapporto di collaborazione. Poi, Silvano Larini è chiamato nel 1965 alla direzione del Piano Intercomunale Milanese. Nel 1968 a Gabriele D'Alì subentra Gianni Drago proveniente da una significativa esperienza professionale in Etiopia ed Eritrea. Con Gianni Drago lo studio urbanistica & architettura ha il suo periodo di più intensa attività di progettazione, coadiuvato dal'architetto Panos Koulermos che nel frattempo inizia la sua attività di docente alla University of Southern California di Los Angeles. Con la partecipazione di alcuni giovani architetti, lo studio affronta i più impegnativi progetti di urbanistica e di architettura in collaborazione con diversi architetti e ingegneri, e tra questi, in particolare con Silvano Zorzi. Alla fine degli anni '80 da urbanistica & architettura nasce una nuova formazione interdisciplinare composta da diversi studi per affrontare i temi ambientali: MESA (Modelli Ecologici e Sistemi Ambientali) che rimarrà attiva fino alla metà degli anni '90, quando verrà inglobata nello studio  Malara Associati

Nel 1984 nasce lo studio Malara Associati. I consociati Empio Malara, Gianni Drago e Giacomo Bancher operano con la partecipazione di Adriana May, Donato Severo e Giovanna Rainieri. Nel 1995 entra in società Lucilla Malara che aveva già collaborato all'interno dello studio, dopo l'esperienza americana. Dal gruppo esce nel 2000 Giacomo Bancher e nel 2004 Gianni Drago che decide di dedicarsi prevalentemente alle sue amate sculture e ai suoi paesaggi. Negli anni molti sono stati i professionisti, con i quali si è creata una forte intesa interdisciplinare, tra tutti Luigi Chilò, Achille Cutrera, Pietro Gelmini e Giovanni Longo. 

Nel 2023 muore Empio Malara all’età di 90 anni e Lucilla Malara prosegue con la guida dello studio Malara Associati.